他不敢有丝毫耽搁，立刻投入到系统任务的攻坚战斗中——谐波减速器的创新设计。
有了性能提升巨大的电脑，他可以流畅地进行复杂的三维参数化建模、虚拟装配干涉检查，以及至关重要的有限元分析（静力学、模态分析、疲劳分析等）。系统知识库虽然不能直接给他现成的图纸，但在他思考和计算时，总会潜移默化地引导他的思路走向更优化、更本质、更创新的方向，仿佛一个无形的导师在旁点拨。
他大胆地摒弃了传统谐波减速器中某些为了规避专利或加工难度而采用的复杂且效率不高的结构，借鉴了一种基于新型复合材料和非线性力学模型的“伪刚体模型”构型，通过独特的波发生器轮廓和柔轮齿形设计，使得柔轮在传动过程中的应力分布更加均匀合理，理论上可以大幅提升疲劳寿命和承载能力。在关键的齿形设计上，他更是采用了一种非标准的、经过复杂数学计算推导出的修形曲线，并通过大量的仿真验证，证明其能有效减少啮合过程中的冲击和磨损，从而提升传动精度和效率，降低噪音。
白天，他则准时前往旭日新能源电池厂报到，开始了他的设备维护员工作。
工作环境确实如同王主管所说，枯燥而辛苦。换上统一的、沾满油污的蓝色工装，戴着黄色的安全帽，穿着厚重的劳保鞋，在嘈杂喧嚣、弥漫着淡淡酸味的化成车间、装配车间里穿梭。耳边是电机永不停歇的轰鸣、传送带规律的摩擦声、以及气动元件频繁启停的“嗤嗤”声。
带他的刘班长，是个在厂里干了快三十年的老工人，皮肤黝黑，手指粗糙，技术经验极其丰富，但对理论的东西不太感冒，对于张玖歌这个科班出身的“大学生”起初并不太看得上眼，觉得他书本知识或许有，但动手能力肯定不行，干不了这又脏又累的活儿。平时安排工作，也多是让他递个工具、拿个备件、打扫一下卫生，或者在一旁看着，很少让他直接上手操作关键设备。
“小张，去工具房拿个17号的梅花扳手，再加个300的活扳手过来。”
“小张，把这个法兰盘上的螺丝紧一紧，注意对角紧，别紧歪了。”
“大学生，多看多学，这机器里面的门道，光看书本是学不来的，得靠手感，靠经验。”
张玖歌也不争辩，更不气馁。他清楚地知道自己来这里的目的。他默默地观察着生产线上的各种设备——极片轧机、分切机、卷绕机、焊接机，仔细观察它们的传动方式、结构特点、常见的故障点。他很快发现，这些设备虽然功能单一，但其对传动精度、稳定性、刚度的要求，与他正在设计的谐波减速器有着诸多内在的、原理上的相通之处。
机会总是留给有准备的人。在一次例行的巡检中，他发现一台负责极片输送的伺服驱动同步带传动系统，在启动和停止时存在轻微的抖动，导致极片在定位平台上偶尔会有微小的偏移。刘班长和电工检查了伺服驱动器和编码器，参数设置和信号反馈都正常，没找到问题所在。
张玖歌没有出声，而是默默地观察了整个传动路径，最后目光落在了一个看起来有些磨损的同步带轮和略显松弛的同步带上。他根据自己的知识判断，可能是带轮磨损导致传动不平稳，加上张紧力略微不足，综合引起了微小的跳动。他向刘班长提出了自己的看法。
刘班长将信将疑，但还是让人更换了新的同步带轮并调整了张紧装置。再次启动设备，那轻微的抖动果然消失了，定位精度恢复如初。
还有一次，一台给电芯盖板涂胶的简易三自由度机械手，在重复定位时总是有几十丝的误差，影响了涂胶质量。老师傅们调整了很久的伺服参数效果都不理想。张玖歌利用休息时间，仔细观察了机械手的整个结构，发现是末端执行器的一个用来进行微调角度的连杆机构，本身结构刚性不足，在受力后会产生微小的弹性变形。他回到出租屋，在电脑上快速建立了该连杆的模型，进行了简单的受力分析和结构优化，重新设计了其截面形状和加强筋布局，画出了详细的改进图纸，第二天交给了车间技术员。
技术员抱着试试看的心态，让机修班组按图加工更换了新的连杆。安装调试后，机械手的重复定位精度果然得到了显著提升，稳定性也大大增强。
这几件看似微不足道的小事，却让刘班长和车间里的其他老师傅、技术员对张玖歌这个“沉默寡言”的大学生彻底刮目相看。
“行啊，小张！真没看出来，手上活儿利索，眼里有活儿，脑子里更有东西！”刘班长用力拍着他的肩膀，黝黑的脸上露出了难得的、真诚的笑容，“理论结合实际，这才是真本事！以后有啥问题，咱们一起商量！”
张玖歌谦逊地笑了笑，回应着老师的夸赞，心中却是一动。他在工厂的这番表现，不仅赢得了初步的尊重和站稳了脚跟，更重要的是，为他下一步更深层次的计划——创建自己的工作室，承接外部设计任务——创造了极为有利的条件。他需要一个“合法”的、经得起推敲的身份和资质，来掩盖他未来可能拿出的、超越当前技术水平的设计方案的来源。 本章未完，请点击下一页继续阅读！ 第2页/共3页
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