雅各仍然行路，神的使者遇见他。雅各看见他们就说：“这是神的军兵。”于是给那地方起名叫玛哈念(二军兵)。
雅各打发人先往西珥地去，就是以东地，见他哥哥以扫，吩咐他们说：“你们对我主以扫说：‘你的仆人雅各这样说：我在拉班那里寄居，直到如今。我有牛、驴、羊群、仆婢，现在打发人来报告我主，为要在你眼前蒙恩。’”
所打发的人回到雅各那里，说：“我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着你来。”
雅各就甚惧怕，而且愁烦，便把那与他同在的人口和羊群、牛群、骆驼分做两队，说：“以扫若来击杀这一队，剩下的那一队还可以逃避。”
雅各说：“耶和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神啊，你曾对我说：‘回你本地本族去，我要厚待你。’你向仆人所施的一切慈爱和诚实，我一点也不配得。我先前只拿着我的仗过这约旦河，如今我却成了两队了。求你救我脱离我哥哥以扫的手，因为我怕他来杀我，连我妻子带儿女一同杀了。你曾说：‘我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙，多得不可胜数。’”
当夜，雅各在那里住宿，就从他所有的物中拿礼物要送给他哥哥以扫：“母山羊二百只，公山羊二百只，母绵羊二百只，公绵羊二百只，奶崽子的骆驼三十只，各带着崽子；母牛四十只，公牛十只，母驴二十匹，驴驹十匹。每样各分一群，交在仆人手下，就对仆人说：‘你们要在我前头过去，使群群相离，有空闲的地方。’”
又吩咐尽先走的说：“我哥哥以扫遇见你的时候，问你说：‘你是哪家的人？要往哪里去？’你就说：‘是你仆人雅各的，是送给我主以扫的礼物，他自己也在我们后边。’”
又吩咐第二、第三和一切赶群畜的人说：“你们遇见以扫的时候，也要这样和他说。并且你们要说：‘你仆人雅各在我们后边。’”因雅各心里说：“我藉着在我前头去的礼物解他的恨，然后再见他的面，或者他容纳我。”于是礼物先过去了。那夜，雅各在队中住宿。
他夜间起来，带着两个妻子，两个使女，并十一个儿子都过了雅博渡口。先打发他们过河，又打发所有的都过去，只剩下雅各一人。有一个人来和他摔跤，直到黎明。那人见自己胜不过他，就将他的大腿窝摸了一把，雅各的大腿窝正在摔跤的时候就扭了。那人说：“天黎明了，容我去吧！”
雅各说：“你不给我祝福，我就不容你去。”
那人说：“你名叫什么？”
他说：“我名叫雅各。”
那人说：“你的名不要再叫雅各，要叫以色列，因为你与神与人较力，都得了胜。”
雅各问他说：“请将你的名告诉我。”那人说：“何必问我的名？”于是在那里给雅各祝福。
雅各便给那地方起名叫毗努伊勒(神之面)，意思说：“我面对面见了神我的性命仍得保全。”
日头刚出来的时候，雅各经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了。故此，以色列人不吃大腿窝的筋，直到今日，因为那人摸了雅各大腿窝的筋。
雅各举目观看，见以扫来了，后头跟着四百人，他就把孩子们分开交给利亚、拉结和两个使女，并且叫两个使女和她们的孩子在前头，利亚和她的孩子在后头，拉结和约瑟在尽后头。他自己在他们前头过去，一连七次俯伏在地，才就近他哥哥。
以扫跑来迎接他，将他抱住，又搂着他的颈项与他亲嘴，两个人就哭了。以扫举目看见妇人孩子，就说：“这些和你同行的是谁呢？”
雅各说：“这些孩子是神施恩给你仆人的。”
于是两个使女和她们的孩子前来下拜；利亚和她的孩子也前来下拜；随后约瑟和拉结也前来下拜。
以扫说：“我所遇见的这些群畜是什么意思呢？”
雅各说：“是要在我主面前蒙恩的。”
以扫说：“兄弟啊，我的已经够了，你的仍归你吧！”
雅各说：“不然，我若在你眼前蒙恩，就求你从我手里收下这礼物，因为我见了你的面，如同见了神的面，并且你容纳了我。求你收下我带来给你的礼物，因为神恩待我，使我充足。”雅各再三的求他，他才收下了。
以扫说：“我们可以起身前往，我在你前头走。”
雅各说：“我主知道孩子们年幼娇嫩，牛羊也正在乳养的时候，若是催赶一天，群畜都必死了。求我主在仆人前头走，我要量着在我面前牲畜和孩子的力量慢慢前行，直走到西珥我主那里。”
以扫说：“容我把跟随我的人留几个在你这里。”
雅各说：“何必呢？只要在我主眼前蒙恩就是了。”
于是以扫当日起行，回往西珥去了。雅各就往疏割去，在那里为自己盖造房屋，又为牲畜搭棚；因此那地方名叫疏割(棚)。
雅各从巴旦亚兰回来的时候，平平安安地到了迦南地的示剑城，在城东支搭帐篷，就用一百块银子向示剑的父亲、哈抹的孙子买了支帐篷的那块地，在那里筑了一座坛，起名叫伊利伊罗伊以色列(神，以色列神)。
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